Lo scopo del presente lavoro e` documentare lo stato di avanzamento, a febbraio '92, di due sistemi: il dimostrativo del gruppo voce, che permette ad un utente di interagire a voce con un robot tramite simulazione su video, e l'interfaccia vocale del sottosistema mobile di MAIA.

Le principali caratteristiche di tali sistemi sono:

• la possibilita` di dare comandi di navigazione a voce, con parlato continuo e vocabolario medio-piccolo;
• la presenza di un modulo capace di gestire il comportamento del robot;
• la comprensione dei comandi e la loro eventuale esecuzione su video;
• la capacita` di sintetizzare alcune frasi.